我司 设计研发的“机器人电热管自动填粉系统”为国内电热管生产行业生产实现“智造”奠定了基础。使生产企业向工业4.0迈进了坚实的一步。 通过工业机器人将填粉机、胶粒插入机、上料机等设备连成一个系统整体，利用以太网通讯支持物联信息互通。 系统将生产中的供应、上料、填粉、挂丝、穿胶粒、质量检测等工艺实时进行数据采集，对生产过程中每个环节进行实时有效的监控。利用互联网可以实现远程监控。 对每一个产品实现质量可追溯。通过打码和扫码识别对客户的产品信息实现智能管理。无需人工设定设备的操作模式。产品生产线可以达到柔性的生产模式。 一、设备概述 机器人填粉整个设备线包括: a、两台填粉机（填粉机型号***） b、6轴机器人一台（额定载荷20KG~50KG） c、管子自动上料机 b、电阻丝组件自动上料机 d、胶粒插入机 e、电热管下料机 f、夹具机构 g、控制机构 二、设备流程介绍 该设备以机器人为主导，通过辅助自动化设备将填粉机的生产流程实现完全自动化。一台机器人供应两台填粉机的生产。管子上料机将管子按照要求自动排列好，机器人通过抓手A将排列好的管子抓取并送到填粉机设定位置，待填粉机夹紧管子后，抓手A退出，机器人更换抓手B，此时电阻丝组件自动上料机已将加工好的引棒按要求排列好，机器人引棒抓手抓取引棒送到填粉机设定位置。然后填粉开始。等填粉完成后，机器人用管子上料抓手将成品电热管取下送到电热管下料机设定位置，整个工作完成。 三、设备布局图 注：场地面积：长度4000mm，宽度4000mm，高度以填粉机高度为准。 四、使用技术要求： 1、供电三相380V 50Hz 11kw 2、气压 0.5~0.8Mpa 3、管道要求: a直径8mm-12mm b直线度≤1mm c长度误差＜1mm d管口倒角处理 4、电热丝要求 a、引棒卡槽长度误差小于0.5mm b、引棒直径2mm c、引棒长度55mm 5、胶粒要求 规格统一，无毛刺，无披锋，无变形。 五、场地要求： 该设备要求室内，工作场地相对封闭，有栅栏防护。 六、资料配备： 工业机器人说明书和操作说明书、设备维修手册、设备操作说明书。 七、备件配备：指定工具一套。 八、培训： 1 熟练操作该设备； 2 熟练操作机器人； 3 熟练掌握示教编程缠绕工件。 九、维护与保养 该设备保修一年，机器人维护保养详见机器人维护说明书。其它辅助设备参照非标设备的保养说明。